Châssis robot mobile extensible et flexible Waveshare WAVE ROVER 4WD, module ESP32 intégré (prise UE)

Caractéristiques:
1. WAVE ROVER est un châssis de robot mobile à quatre roues motrices, entièrement métallique. Il offre de solides capacités de déplacement tout-terrain et une excellente absorption des chocs. Tous les codes sont open source et peuvent être développés ultérieurement.
2. Prise en charge de plusieurs hôtes (Raspberry Pi, Jetson Nano, Jetson Orin Nano, etc.). L'hôte peut communiquer avec l'esclave ESP32 via le port série.
3. Équipé de quatre moteurs réducteurs N20 et de boîtes de vitesses de haute qualité, le robot mobile peut se déplacer à grande vitesse et dispose d'une forte puissance.
4. Module d'alimentation UPS 3S intégré, prend en charge 3 batteries au lithium 18650 (connexion en série, non incluses), fournit une alimentation électrique ininterrompue pour le robot et prend en charge la charge et la sortie d'alimentation en même temps.
5. Carte de pilote de robot multifonctionnelle intégrée, basée sur ESP32, avec WIFI et Bluetooth intégrés, utilisée pour piloter des servos de bus série, émettre des signaux PWM, étendre les emplacements pour cartes TF, etc.
6. WAVE ROVER utilise des pneus en caoutchouc flexibles, ce qui réduit considérablement l'impact des terrains complexes et répond facilement aux besoins de conduite à grande vitesse, d'absorption des chocs et de conduite tout-terrain.
7. Livré avec une plaque de montage qui peut être utilisée pour installer des hôtes (Raspberry Pi 4B, Jetson Nano, Jetson Orin Nano, etc.), des lidars LD19/STL-27L et des caméras à cardan, offrant davantage de possibilités de développement secondaire.

Paramètres du produit :
1. Matériau des pneus : roues en nylon, pneus en caoutchouc
2. Matériau du corps : alliage d'aluminium 5052 (2 mm d'épaisseur)
3. Écran OLED : 0,91 pouces
4. Hauteur du châssis : 33,70 mm
5. Diamètre du pneu : 80 mm
6. Largeur du pneu : 42,50 mm
7. Moteur : N20 12V 200RPM x 4
8. Nombre de roues motrices : 4
9. Vitesse de course : 1,25 m/s
10. Capacité de franchissement d'obstacles verticaux : 40 mm
11. Charge utile du moteur : 0,8 kg
12. Capacité d'escalade : 22 degrés
13. Rayon de braquage minimum : 0 m (rotation sur place)
14. Puissance du moteur : 1,5 W x 4
15. Fonction de télécommande : WIFI AP/STA
16. Surface supérieure : 17 551 millimètres carrés
17. Interface de communication : UART/interface servo bus série/I2C
18. Support de batterie : 3 batteries lithium 18650 (livrées sans batterie)
19. Dimensions hors tout : 194 × 168 × 100 mm
20. Poids : 860 g